按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。
角接觸軸承
角接觸球軸承極限轉速較高，可以同時承受經向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角而。多用于：油泵、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械 。
4.調心球軸承
調心球軸承有兩列鋼球，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能?？梢宰詣友a償由于軸的繞曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該種軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列鋼球受力。主要用在聯合收割機等農業機械，鼓風機，造紙機，紡織機械，木工機械，橋式吊車走輪及傳動軸上。
5.調心滾子軸承
調心滾子軸承句有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調心性能良好，能補償同軸承誤差。主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、破碎機、各類產業用減速機等等。
軸承所受負荷的大小、方向和性質是選擇軸承類型的主要依據。
（1）負荷大小和性質：輕載和中等負荷時應選用球軸承；重載或有沖擊負荷時，應選用滾子軸承。
（2）負荷方向：純徑向負荷時，可選用深溝球軸承、
滾動軸承內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。
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